从模仿到推理！2025 张江大会见证，人形机器人迈向量产临界点

更新时间：2025-12-17 17:14  浏览量：2

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上海张江科学会堂的舞台上，智元远征 A2 机器人穿京剧行头挥槌击鼓，宇树 G1 机器人演示太极动作，精准流畅的表现惊艳全场。

这不是单纯的表演秀，而是 2 月 13 日 GDPS 2025 大会上的真实场景，预示着中国具身智能正从模仿人类动作，迈向理解物理世界的新阶段。

图灵奖得主姚期智院士的四大前瞻性见解，更是点透了行业核心痛点。

大语言模型靠海量文本数据成功，具身智能却深陷数据匮乏困境。

机器人真实环境中学习抓取物体，需数千次甚至数万次尝试，时间和经济成本极高。好在 GEN-0 基础模型验证了缩放定律：物理交互数据增长能带动性能可预测提升。

姚期智提出关键解法：构建虚拟与真实协同的数据工厂。机器人先在虚拟世界预训练，再用少量真实数据微调，智元与宇树的跨平台技能迁移已验证此思路可行性。

当前人形机器人常面临运动与操作割裂的问题，行走和手部精细操作各成系统。

这导致机器人难以完成边走路边端咖啡这类复杂任务，姚期智强调必须实现全身协同控制。

智源研究院的 Thor 框架已取得突破，宇树 G1 机器人能抵御 1400 公斤汽车冲撞，靠的就是全身姿态快速调整的类人反应。

这种能力让机器人适配更复杂场景，不管是工厂搬零件还是家庭避障，都需要运动与操作的深度融合。

技术突破背后，中国具身智能产业生态正快速成形。

上海张江人工智能创新小镇启动建设，人形机器人中试联盟成立，浦东新区推出重磅政策：新创企业可获最高 30 万元免费算力，还有 "十个一" 创业支持包。

长三角在电机、减速器等核心零部件的制造优势凸显，智元的多模态交互与宇树的运动控制形成互补，让张江成为国内人形机器人量产的热门候选地，目标三年内新增千家企业。

随着技术加速落地，行业标准缺失的问题日益凸显。

姚期智强调，开放基准与安全规范是产业化的前提，关乎技术可验证性和应用安全。国际具身智能技能大赛的举办，正是通过统一测试任务和评估指标，为行业标准积累经验。

当机器人走进工厂、家庭，其行为的可预测性、可控性和可追责性，必须提前布局才能规避风险。